Kokemus ja vertaistoimijat ry:n tarkoituksena on edistää mielen hyvinvointia ja tukea päihteettömän elämän mahdollisuuksia. Yhdistys toimii matalan kynnyksen periaatteella, jossa arvoina ovat tasa-arvoisuus, leimaamattomuus, asiakaslähtöisyys ja kuulluksi tuleminen. Yhdistys haluaa tukea vertaisuutta mahdollistaen vertaisryhmien syntymisen sekä ylläpitää koulutettujen kokemusasiantuntijoiden työskentelyä kentällä. Yhdistys haluaa myös vahvistaa yhteiskunnan palveluissa käyttäjien asemaa ja vaikutusmahdollisuuksia sekä lisätä ymmärrystä erityisryhmiä kohtaan ja vähentää leimaamista. Yhdistys on uskonnollisesti ja poliittisesti sitoutumaton. Yhdistykseen kuuluu tällä hetkellä 66 jäsentä.